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Agricultura de Precisión - El Sistema

Señales de los Satélites
Error del Sistema de Posicionamiento Geo-referenciado GPS
La señal del satélite GPS posee un error que debe ser corregido. Caso contrario el error en el posicionamiento estará entre 5 y 10 metros.
Ejemplo: GPS para navegación

El Sistema

 

 

 GPS  John Deere ofrece a los usuarios de sus productos AMS dos tipos de corrección vía satélite (DGPS), provenientes de un sistema de corrección propio, totalmente confiable, y monitoreado las 24 horas.

¿Qué es necesario saber sobre señales?
No mucho. En realidad: ¡¡casi nada!!!

Debemos saber que existen satélites GPS que están en el espacio y que envían señales hacia la tierra durante las 24 horas del día en cualquier lugar de la tierra, es decir, los productos AMS funcionan en cualquier lugar de Argentina y del mundo.

Debemos saber también que John Deere posee un sistema propio de corrección del error del sistema GPS. Esta señal es enviada por un satélite de comunicación que John Deere contrató y también funciona en cualquier lugar de Argentina y del mundo (como hacen los canales de TV al transmitir un evento desde cualquier lugar del mundo, en el caso de John Deere durante 24 horas todos los días)

Entonces, la antena receptora de AMS (StarFire™ iTC) recibe señales de dos tipos de satélites:
  • Del sistema GPS, con un error de ±10 m.
  • Del sistema John Deere, para corregir este error

  • ¿Por qué la precisión de GPS varía a lo largo del día?

    Porque los satélites GPS están en constante movimiento alrededor de la tierra (como moscas dando vueltas alrededor de una pelota), y hay momentos en que su posicionamiento en el espacio es mejor para calcular las coordenadas de un determinado punto de la superficie terrestre. Si los satélites estuvieran detenidos, se precisaría una cantidad de satélites muy grande y el sistema se tornaría inviable.

    Otras causas o fuentes de error son: debajo de forestación densa (no sucede nada en forestación plantada, eucaliptus, etc.), debajo de torres de alta tensión, proximidad a un lago de grandes dimensiones.

    Flexibilidad en la elección de la señal de corrección más adecuada

    Precisión incomparable
    Ésta es otra gran ventaja de AMS en relación a los productos de la competencia – “La flexibilidad en la elección de la señal de corrección mas adecuada para cada actividad o cliente”

    Señales de corrección de AMS
    Señal SF1 (± 33 cm (*)) – Gratuita – Satélite John Deere – Suficiente para la mayoría de las aplicaciones.
    • Indicado para Sistema de Guiado Manual “Parallel Tracking” (Banderillero Satelital) y Mapeo de Rendimiento “Harvest Doc”
    Señal SF1
    Señal SF2 (± 10 cm (*)) – Satélite John Deere – Aplicaciones agrícolas que requieren una precisión no mayor a 10 cm. La activación de la señal es realizada directamente por el cliente a través del sitio en español http://stellarsupport.deere.com
    • Indicado para Sistema de Guiado Automático “AutoTrac™” (Piloto Automático)
    Señal SF2
    GPS de alta precisión RTK (± 2,5 cm(*)) –Aplicaciones agrícolas que prácticamente no permiten error. Una base transmite la señal de corrección (ver foto). ¡¡La precisión de los marcadores de una sembradora es superior a 8 cm!!
    • Indicado para Sistema de Guiado Automático “AutoTrac” (Piloto Automático)
    GPS de alta precisión RTK
    (*) Precisión medida en la antena en el 95% del tiempo, entre una pasada y otra.

    ¿Por qué pagar por una corrección SF2 o por una base RTK?
    Porque hay operaciones que necesitan de una mayor precisión, donde los 33 cm del SF1 no son suficientes. Y además, la reducción en el insumo aplicado, el aumento de la capacidad productiva (ha/h) y ahorro de combustible convierten al uso de una corrección paga o base RTK en lucrativos.

    Como ejemplo, vea si la competencia recomienda sembrar usando “barra de luces” (vea sobre el tema en el ítem Sistema de Guiado Manual “Parallel Tracking”). No, pues este sistema de guiado es manual y no vamos a conseguir ningún operador suficientemente bueno para “errar” por menos de 20 cm. Entonces, este sistema no es apto para siembra. Pero si es suficiente para pulverizar, pues un error de 20-30 cm en pulverización es aceptable (el error del marcador de espuma es de 1 metro) y además el Sistema de Guiado Manual “Parallel Tracking” es económico, con costo inicial bajo, y “se paga” en el primer año de uso.

    Otro ejemplo es aceptar un error de 10 cm en la siembra de soja (Sistema de Guiado Automático “AutoTrac™” usando corrección SF2) pero no es posible aceptar un error de 15 o 20 cm con sistemas manuales.

    Vea la “falla” en la siembra en la foto.

    Falla en la siembra
     

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